Homero con mucho humor, nos narra las aventuras y desventuras de Ulises en la Odisea, que resulta ser su viaje de regreso a Ítaca tras vencer en la guerra de Troya: su paso por la isla de los Lotófagos, el encuentro con el cíclope Polifemo, su experiencia con Circe, la hechicera, las pérfidas sirenas o la huida de los monstruos marinos Caribdis y Escila, mientras Penélope espera (y desespera) tejiendo y destejiendo su gran telar para evitar a los pretendientes que la acosan en palacio.